ROS學習總結一ROS組織框架與幾個關鍵詞

ROS學習總結一ROS組織框架與幾個關鍵詞   本人一個ROS學習初學者，在通過三天的學習基礎教程，對ROS有了一個基本的瞭解，在此，筆者就本身的學習的理解作一個總結，若有錯誤還請各位指出。html   1、組織框架框架   catkin_ws()ide --build工具 --develpost --src單元測試 -----CMakeLists.txt學習 -----Package1測試 --

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