卡爾曼濾波說明

卡爾曼濾波說明   什麼是卡爾曼濾波： 你可以在任何含有不確定因素的動態系統裏使用卡爾曼濾波，而且你應該可以通過某種數學建模對系統下一步動向做一個大概的預測。儘管系統總是會受到一些未知的干擾，但是卡爾曼濾波總是可以派上用場來提高系統預估的精確度，這樣你就可以更加準確地知道到底發生了什麼事情(系統狀態是如何轉移的)。 卡爾曼是使用已有的測量數據和觀測數據，再結合兩者這件的協方差等參數估計系統下一步狀

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