ROS的學習（七）ROS的話題
首先須要打開一個終端在裏面運行roscore： roscore 再打開一個終端，在裏面運行一個turtlesim_node節點： rosrun turtlesim turtlesim_node 打開另外一個終端，在裏面輸入： rosrun turtlesim turtle_teleop_key 在運行完這條命令後，在這個終端下，按鍵盤上的方向鍵能夠看到，以前咱們運行的
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