ROS系統的話題
roscore 首先確保roscore已經運行, 打開一個新的終端： $ roscore turtlesim 在本教程中我們也會使用到turtlesim，請在一個新的終端中運行： $ rosrun turtlesim turtlesim_node 通過鍵盤遠程控制turtle 我們也需要通過鍵盤來控制turtle的運動，請在一個新的終端中運行： $ rosrun turtlesim turtle_
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