[跟我學ROS]6.熟悉ROS系統中的話題

文章轉載自：http://www.robotos.net/thread-15-1-1.htmlhtml 描述：這篇教程主要講解ROS系統中的話題及rostopic和rqt_plot等命令工具； 1. Setup安裝 1.1 roscore 首先確保roscore已經啓動運行，打開一個新的命令終端，輸入以下指令： node $ roscore 若是此時你仍然運行着上一篇教程中的roscore，將會看

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