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高精地圖對自動駕駛來說有多重要?
時間 2021-01-05
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 「 高精地圖對自動駕駛來說有多重要?在自動駕駛上和一般的導航地圖有什麼區別? 」 1 YiLu 目前階段而言非常重要,但現在也有不需要高精度地圖的無人駕駛的方案。實現無人駕駛有兩個方向,一個路線是重定位,一個路線是重感知。重定位的路線可以理解爲,通過高精度地圖等提供信息(prior knowledge),然後通過定位來確定位置(也就
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