自動駕駛入門技術（10）—— 高精地圖（HAD MAP）

1、什麼是高精地圖 1.1 基本含義解析 個人通俗點的理解爲： 高精度地圖即「兩高一多」地圖 — 「高精度」，「高動態」，「多維度」 1）高精度 —— 精度達到釐米級別 2）高動態 —— 高精地圖數據的實時性；爲了應對各類突發狀況，自動駕駛車輛需要高精地圖的數據具有較好的實時性； 3）多維度—— 地圖中不僅包含有詳細的車道模型、道路部件信息，還包含與交通安全相關的一些道路屬性信息，例如GPS信號消

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