Apollo自動駕駛入門課（2）——高精度地圖

高精度地圖主要服務於自動駕駛車輛，通過一套獨特的導航體系，幫助自動駕駛解決系統性能問題，擴展傳感器檢測邊界。目前Apollo內部高精度地圖主要應用在高精定位、環境感知、決策規劃、仿真運行四大場景，幫助解決林蔭道路GPS信號弱、紅綠燈是定位與感知以及十字路口複雜等導航難題。 ——Apollo開發者社區 1.高精度地圖 高精度地圖包含大量的駕駛輔助信息，最重要的信息是道路網的精確三維表徵，例如，交叉路

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