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Apollo自動駕駛入門課(2)——高精度地圖
時間 2021-01-08
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高精度地圖主要服務於自動駕駛車輛,通過一套獨特的導航體系,幫助自動駕駛解決系統性能問題,擴展傳感器檢測邊界。目前Apollo內部高精度地圖主要應用在高精定位、環境感知、決策規劃、仿真運行四大場景,幫助解決林蔭道路GPS信號弱、紅綠燈是定位與感知以及十字路口複雜等導航難題。 ——Apollo開發者社區 1.高精度地圖 高精度地圖包含大量的駕駛輔助信息,最重要的信息是道路網的精確三維表徵,例如,交叉路
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