高精地圖與自動駕駛（上）

高精地圖與自動駕駛（上） 前言 自動駕駛的實現主要有三個步驟：感知、決策規劃、行車控制。這與你走路上班/上學的邏輯是相似的：眼睛看到畫面，告訴大腦，然後你就知道了自己在哪裏，以及要往哪個方向走，並指揮你的腿邁開步伐。 在自動駕駛系統中，感知主要解決兩個問題：車周圍有什麼，以及車在哪。車沒有眼睛，我們就要賦予它「眼睛」。這就是它的環境感知系統，一般由視覺傳感器（攝像頭）、雷達（毫米波、超聲波、激光）

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