論文筆記-Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation

本文是 ROB2018 中深度預測的冠軍方案。 傳統的深度預測方法利用視角、紋理、目標大小、目標位置、遮擋關係等作爲深度預測的特徵線索；當前使用的基於深度卷積網絡的方法大多采用的是用於圖像分類的特徵提取網絡，這些網絡由於有池化層的操作或者步長較大的卷積曹祖，導致預測的分辨率較低，雖然可以通過轉置卷積、跨層連接等方式進行分辨率的方法，但是這樣網絡結構的複雜度和時間開銷和計算成本相應增加。本文提出的方

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