論文閱讀筆記《Learning monocular depth estimation infusing traditional stereo knowledge》

網絡名稱：monoResMatch 論文來源：CVPR2019 核心思想   本文提出一種自監督實現單目深度估計的網絡，其思路也非常簡單，將單目深度估計轉化成立體匹配問題，再用立體匹配網絡進行視差估計。整個網絡結構包含以下幾個部分：初級特徵提取網絡，初級視差估計網絡，視差優化網絡。初級特徵提取網絡是由一個簡單的沙漏型結構構成的，對左圖提取高緯度的特徵圖 F L 0 F^0_L FL0​。初級視差估

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