Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Consistency 論文筆記

文 　|　陳十三 公衆號首發 |　一隻在路上的哈士奇 公衆號ID 　|　super_Mrchen 關注可瞭解更多。問題或建議，請公衆號留言 0x00 補充知識 1.視差：左右雙目圖像中，兩個匹配塊中心像素的水平距離。視差圖如下圖例1所示，相同視差（即相同顏色）代表物體離攝像頭位置相同（個人理解）。視差越大越靠近攝像頭,顏色越亮越靠近攝像頭. 圖1 視差圖實例 2. 立體匹配的四個最基本的步驟： 匹

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