CVPR2017 Oral【論文筆記】Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency

1 Intro 基於學習的方法對深度估計有非常好的效果，然而現存的方法都是監督學習需要大量的訓練數據，本文作者提出一種單視圖的深度估計方法，且不需要ground truth depth data。 2 Method 建立一種training loss去check左右一致性，可以使訓練在不需要ground truth的監督。 2.1 Depth Estimation as Image Reconst

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