處理點雲數據(一)：點雲與生成鳥瞰圖

點雲數據 點雲數據通常表示爲N行，至少三列的numpy數組。每行對應一個單獨的點，因此使用至少3個值的空間位置點(X, Y, Z)來表示。 若是點雲數據來自於激光雷達傳感器，那麼它可能有每一個點的附加值，在KITTI數據中就有一個「反射率」，這是衡量激光光束在那個位置被反射回來了多少。因此在KITTI數據中，其點雲數據就是N*4的矩陣。python 圖像與點雲座標 圖像的座標軸和點雲的座標軸是不一

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