點雲概念與點雲處理

點雲概念 點雲與三維圖像的關係：三維圖像是一種特殊的信息表達形式，其特徵是表達的空間中三個維度的數據，表現形式包括：深度圖（以灰度表達物體與相機的距離），幾何模型（由CAD軟件建立），點雲模型（所有逆向工程設備都將物體採樣成點雲）。和二維圖像相比，三維圖像藉助第三個維度的信息，可以實現天然的物體——背景解耦。點雲數據是最爲常見也是最基礎的三維模型。點雲模型往往由測量直接得到，每個點對應一個測量點，

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