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點雲概念與點雲處理
時間 2020-12-30
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週五科研之理論學習
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點雲概念 點雲與三維圖像的關係:三維圖像是一種特殊的信息表達形式,其特徵是表達的空間中三個維度的數據,表現形式包括:深度圖(以灰度表達物體與相機的距離),幾何模型(由CAD軟件建立),點雲模型(所有逆向工程設備都將物體採樣成點雲)。和二維圖像相比,三維圖像藉助第三個維度的信息,可以實現天然的物體——背景解耦。點雲數據是最爲常見也是最基礎的三維模型。點雲模型往往由測量直接得到,每個點對應一個測量點,
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