雷達點雲地圖數據處理

雷達點雲數據處理過程梳理 1.1 通過數據包瞭解地圖的障礙物邊界信息，獲得建圖過程中最外層的邊界點 需要解決的技術點 首先需要解決一維數據轉二維數據，數據包格式轉換-轉換成m行n列的矩陣格式。 根據需要對Mi*Nj次的元素進行判斷，找出行向量的第一個非-1值與最後一個非-1的值，再對列向量n進行最小值與最大值同時是-1的判斷，由此可以得出四個位置的邊界極限。

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