點雲生成

matlab點雲生成，可以參考我的github https://github.com/JunrQ/GrindingTrajectoryPlanning/blob/master/utils/generatePointsCloud.cpp 使用matlab mex命令編譯成功後，可以在matlab下調用generatePointsCloud函數，該函數接受5個參數，分別是 1. faceIdx，該參數

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