處理點雲數據(六)：點雲分割

展現瞭如何在三維激光雷達數據中檢測地平面和發現附近的障礙物。web clear;clc; %% % for img_idx = 181:446 % fid = fopen(sprintf('D:/KITTI/data_set/2011_09_26/2011_09_26_drive_0009_sync/velodyne_points/data/%010d.bin',img_idx),'rb'); %

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