真實場景的雙目立體匹配（Stereo Matching）獲取深度圖詳解

　雙目立體匹配一直是雙目視覺的研究熱點，雙目相機拍攝同一場景的左、右兩幅視點圖像，運用立體匹配匹配算法獲取視差圖，進而獲取深度圖。而深度圖的應用範圍非常廣泛，由於其能夠記錄場景中物體距離攝像機的距離，可以用以測量、三維重建、以及虛擬視點的合成等。 　　之前有兩篇博客簡要講過OpenCV3.4中的兩種立體匹配算法效果比較：http://www.cnblogs.com/riddick/p/831899

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