淺談立體匹配中的新式應用場景

©PaperWeekly 原創 · 作者｜張承灝 單位｜中科院自動化所 研究方向｜場景感知和深度估計 基於深度學習的立體匹配（stereo matching）是根據左右視角的 RGB 圖像來進行視差（深度）估計，兩張圖像的成像條件是具有相同內參的兩臺彩色相機，在同一時刻成像，並且經過水平校正。 常用的立體匹配數據集包括合成數據集 SceneFlow 和真實數據集 KITTI 2012/2015，M

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