深度圖像的獲取原理

在計算機視覺系統中，三維場景信息爲圖像分割、目標檢測、物體跟蹤等各種計算機視覺應用提供了更多的可能性，而深度圖像（Depth map）做爲一種廣泛的三維場景信息表達方式獲得了普遍的應用。深度圖像的每一個像素點的灰度值可用於表徵場景中某一點距離攝像機的遠近。  獲取深度圖像的方法能夠分爲兩類：被動測距傳感和主動深度傳感。  In short：深度圖像的像素值反映場景中物體到相機的距離，獲取深度圖像的

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