立體匹配Stereo Matching_Semi-Global Matching之代價聚合Cost Aggregation
備註：ground truth 關鍵詞解析 ground truth就是參考標準，一般用來做誤差量化。 1>> 比方說要根據歷史數據預測某一時間的溫度，ground truth就是那個時間的真實溫度。error就是(predicted temperature - real temperature)。 2>> 在全監督學習中，數據是有標籤（label）的的，以(x, t)的形式出現，其中x是輸入數據
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