立體匹配算法（Stereo Matching）及其在OpenCV中的應用

模擬人的兩隻眼睛的Stereo相機最近變得很受歡迎。通過對stereo相機拍攝的左右兩張圖進行匹配找出視差圖，可以還原物體的3D信息。 立體匹配（Stereo matching）的步驟如下： 1： 預處理：亮度歸一化，去噪，圖像增強，濾波等等 2： 匹配Cost計算Cost aggregation       每個像素點的matching cost可用下圖所示的兩種方式表示       　  將所

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