JavaShuo
欄目
標籤
對於李羣和李代數的理解
時間 2021-03-13
標籤
SLAM
位姿測量
無人機
算法
機器學習
計算機視覺
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
需要解決的問題: 假設某個時刻相機的位姿是T,它觀察到一個在世界座標系中的一個空間點p,並在相機上產生了一個觀測數據z,那麼 z = Tp + noise noise是觀測噪聲。那麼觀測誤差就是 e = z - Tp 假設我們總共有N個這樣的三維點p和觀測值z,那麼我們的目標就是尋找一個最佳的位姿T,使得整體誤差最小化,也就是 min T J ( T ) = ∑ i = 1 N ∥ z i −
>>阅读原文<<
相關文章
1.
李羣與李代數的理解
2.
SLAM——李羣和李代數
3.
李羣和李代數
4.
李羣李代數
5.
李羣和李代數的關係
6.
李羣與李代數
7.
3. 李羣與李代數
8.
SLAM基礎之李羣和李代數
9.
2.李羣和李代數(筆記)
10.
李羣與李代數的小總結
更多相關文章...
•
Swarm 集羣管理
-
Docker教程
•
Spring JDK動態代理(附帶實例)
-
Spring教程
•
適用於PHP初學者的學習線路和建議
•
TiDB 在摩拜單車在線數據業務的應用和實踐
相關標籤/搜索
李羣
李代數
李寧
李娜
李安
行李
老李
李俊
李子
快樂工作
XLink 和 XPointer 教程
MyBatis教程
NoSQL教程
代碼格式化
數據傳輸
數據庫
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
融合阿里雲,牛客助您找到心儀好工作
2.
解決jdbc(jdbctemplate)在測試類時不報錯在TomCatb部署後報錯
3.
解決PyCharm GoLand IntelliJ 等 JetBrains 系列 IDE無法輸入中文
4.
vue+ant design中關於圖片請求不顯示的問題。
5.
insufficient memory && Native memory allocation (malloc) failed
6.
解決IDEA用Maven創建的Web工程不能創建Java Class文件的問題
7.
[已解決] Error: Cannot download ‘https://start.spring.io/starter.zip?
8.
在idea讓java文件夾正常使用
9.
Eclipse啓動提示「subversive connector discovery」
10.
帥某-技巧-快速轉帖博主文章(article_content)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
李羣與李代數的理解
2.
SLAM——李羣和李代數
3.
李羣和李代數
4.
李羣李代數
5.
李羣和李代數的關係
6.
李羣與李代數
7.
3. 李羣與李代數
8.
SLAM基礎之李羣和李代數
9.
2.李羣和李代數(筆記)
10.
李羣與李代數的小總結
>>更多相關文章<<