JavaShuo
欄目
標籤
李羣與李代數的小總結
時間 2021-01-01
標籤
SLAM
简体版
原文
原文鏈接
李羣 爲了求得一個最好的位姿,所以需要目標函數進行優化,求解最優的R,t。但是對矩陣R進行優化,比較困難,因爲矩陣加法不具有封閉性。所以可以轉換到向量上面進行求解。李代數就是與李羣(矩陣)相對應的向量或者反對稱矩陣。
>>阅读原文<<
相關文章
1.
李羣與李代數
2.
3. 李羣與李代數
3.
李羣李代數
4.
李羣與李代數的理解
5.
位姿變換與李羣、李代數
6.
視覺SLAM —— 李羣與李代數
7.
李羣與李代數基礎
8.
SLAM——李羣和李代數
9.
李羣和李代數
10.
李羣,李代數的幾何學心得總結
更多相關文章...
•
Swarm 集羣管理
-
Docker教程
•
Docker 資源彙總
-
Docker教程
•
算法總結-雙指針
•
算法總結-回溯法
相關標籤/搜索
李羣
李代數
李寧
李娜
李安
行李
老李
李俊
Redis教程
MyBatis教程
SQLite教程
代碼格式化
數據傳輸
數據庫
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
安裝cuda+cuDNN
2.
GitHub的使用說明
3.
phpDocumentor使用教程【安裝PHPDocumentor】
4.
yarn run build報錯Component is not found in path 「npm/taro-ui/dist/weapp/components/rate/index「
5.
精講Haproxy搭建Web集羣
6.
安全測試基礎之MySQL
7.
C/C++編程筆記:C語言中的複雜聲明分析,用實例帶你完全讀懂
8.
Python3教程(1)----搭建Python環境
9.
李宏毅機器學習課程筆記2:Classification、Logistic Regression、Brief Introduction of Deep Learning
10.
阿里雲ECS配置速記
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
李羣與李代數
2.
3. 李羣與李代數
3.
李羣李代數
4.
李羣與李代數的理解
5.
位姿變換與李羣、李代數
6.
視覺SLAM —— 李羣與李代數
7.
李羣與李代數基礎
8.
SLAM——李羣和李代數
9.
李羣和李代數
10.
李羣,李代數的幾何學心得總結
>>更多相關文章<<