李羣和李代數的關係

文章目錄 羣 1、羣的概念和性質 李羣 1、李羣的概念和性質 李代數 1、李代數的概念和性質 2、李代數so（3） 3、李代數se（3） 李羣與李代數之間的關係（SO(3); SE(3); so(3); se(3) 的對應關係） 羣 1、羣的概念和性質 三維旋轉矩陣構成了特殊正交羣SO(3)，而變換矩陣構成了特殊歐氏羣SE(3)。那什麼是羣呢？羣（Group）是一種集合加上一種運算的代數結構。我們

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