Simscape Multibody —— Revolute Joint的使用

文章目錄 驅動設置 模式配置 接口 框架端口 操縱口 傳感端口 驅動設置 扭矩 None：無執行扭矩 Provided by Input：來自物理信號輸入的致動扭矩。該信號提供了圍繞關節原始軸相對於基礎框架作用在從動框架上的扭矩。相等且相反的扭矩作用在底架上 Automatically computed：自動計算的驅動扭矩。Simscape Multibody根據模型動力學計算並施加致動扭矩 運動

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