Simscape Multibody -- 建模關節連接

https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/joints.html 關節在模型中的作用 關節在物體之間施加主要的運動學約束，這些運動學約束決定了它們如何相對運動。關節可以是物理連接，例如線性液壓致動器的殼體和軸之間的連接，也可以是虛擬連接，例如地球和月球之間的虛擬連接。在Simscape™Multibody™中，您可以使用關節塊對兩種連接類型進行建模。

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