Simscape Multibody -- 使用Transform Sensor 測量運動

源網址：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/sense-double-pendulum-motion.html Transform Sensor模塊提供了Simscape™Multibody™模型中最廣泛的運動感應功能。使用此塊，您可以檢測模型中任意兩個框架之間的運動變量。這些變量可以包括平移和旋轉位置，速度和加速度。 在此示例中，您將使用「Tr

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