Simscape Multibody -- 分析單擺

繼續上節，https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/103503272。 雙擊上節建立好的模型，我的是simple_pendulum.slx。 在本教程中，將探討可以添加到模型中的各種力和力矩。然後，使用具有運動感知功能的塊，分析模型的動態響應。最終的結果是一組時域和相位圖，每種力和扭矩組合一個。使用MATLAB®命令創建這些繪圖，並將S

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