MATLAB/Simscape/Multibody入門初級教程

轉載自https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/104383555 目錄   1. 引言 2. 介紹 3. 從單擺說起 3.1 創建模型 3.2 建立一個連桿 3.3 建立一個單擺 3.4 模型仿真 4. 總結 1. 引言 在機器人的平臺中，我比較常用的是ROS（C++），Robotic Toolbox（Matlab third party）以及

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