Simscape Multibody -- 建立一個單擺

這節的目標是做這個。 首先完成這個，我們這節會用到這個建立好的杆件模型。Simscape Multibody - 建立一個簡單杆件模型。 首先還是smnew打開一個新的simscape multibody。組合成如圖所示，把上一節的杆件模型複製過來。一定要注意Revolute Joint的 B和F的方向。B一定指向Solid模塊，因爲旋轉關節的基點就是下面的這個Solid塊，也就是第一幅圖中的正方

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