【計算機科學】【2011】農業環境下的全覆蓋路徑規劃

本文爲美國愛荷華州立大學（作者：Theresa Marie Driscoll）的碩士論文，共71頁。 多年來，在一個區域內尋找無碰撞路徑的問題得到了大量的研究，其中一個分支是找到一條完全覆蓋一個區域的路徑問題。全覆蓋路徑規劃問題的解決方案在許多不同領域都有應用，如搜索救援、汽車塗裝和農業。在許多情況下，不足以找到完全覆蓋現場的規劃路線。 我們希望路徑是最優的，以最小化某些成本，在農業環境中尤其如此

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