【Baidu Apollo】2 高精地圖

Apollo的軟件架構圖 在進入這一節之前，先看一下百度Apollo的軟件架構圖 Apollo 2.0 軟件架構 Apollo 3.0 軟件架構 從此圖可以看出定位和高精度地圖是 Apollo 整個軟件體系的基石，在代碼中也會看到高精度地圖起到極其重要的作用。 高精地圖包含的信息 高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網絡的三維描述。比如交叉路口的佈局，交通標誌牌的位置等，也包含了環境

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