apollo學習筆記八：apollo高精度地圖（上）

1.高精地圖和自動駕駛 自動駕駛與高精地圖的關係 L3以上的自動駕駛階段若沒有高精地圖，是很難實現的。 高精地圖與自動駕駛其他模塊的關係 從圖中可以看到，高精地圖處於自動駕駛的核心位置。 1.與定位的關係： 目前兩種主流定位方法：點雲定位、視覺定位。不管是基於點雲還是視覺都是對周圍環境的感知，然後進行特徵提取、與高精度地圖裏的特徵進行匹配，得到一個精確的定位結果。 2.與感知的關係 高精度地圖可以

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