第四章：百度Apollo高精地圖（2）

業界的高精地圖產品1 1.HERE HERE HD Live Map 衆包提取信息，與之前採集的Base Map做匹配 1.完整性的表述 2.更新的實時性：將採集的數據送到雲端，在雲端對數據進行一些綜合性的處理，包括對激光雷達的處理，對圖像的處理融合，把地圖的元素給提取出來，然後整合到地圖中去。之後通過雲端把更新之後的地圖下放到車端 HERE的地圖採集 The self_healing Map p

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