Apollo公開課二：高精地圖

高精度地圖 高精度地圖包含許多輔助駕駛的信息，特別是道路的精確三維表達，還有許多語義信息，其最重要的特徵是釐米級的高精度。 高精地圖與定位、感知的關係： 無人車獲取的傳感器信息與高精地圖進行匹配可以進行精確定位； 傳感器的感知範圍有限，也無法感知障礙物後面的環境，地圖先驗信息可以輔助感知，同時也可以縮小檢測範圍，提高檢測感知的速率和精確度； 高精地圖可以輔助尋找可行區域，輔助規劃算法選擇路徑，通過

>>阅读原文<<