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Apollo公開課二:高精地圖
時間 2021-01-14
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高精度地圖 高精度地圖包含許多輔助駕駛的信息,特別是道路的精確三維表達,還有許多語義信息,其最重要的特徵是釐米級的高精度。 高精地圖與定位、感知的關係: 無人車獲取的傳感器信息與高精地圖進行匹配可以進行精確定位; 傳感器的感知範圍有限,也無法感知障礙物後面的環境,地圖先驗信息可以輔助感知,同時也可以縮小檢測範圍,提高檢測感知的速率和精確度; 高精地圖可以輔助尋找可行區域,輔助規劃算法選擇路徑,通過
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