Apollo入門課程[2]——高精度地圖

HD Map簡介 地圖： 定位 預先規劃 高精度地圖包含大量的駕駛輔助信息，最重要的信息是道路網的精確三維表徵，如交叉路口布局和座標位置。還有很多語義信息，如交通燈上不同顏色的含義、左轉車道開始的位置。 高精度地圖最重要的特徵之一是精度。手機的導航地圖只能到米，而高精度地圖需要能夠達到釐米級別。 地圖與定位、感知與規劃的關係 有了HD Map，就需要在Map上自定位。這意味着需要明白我們在地圖上的

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