Apollo課程學習2——高精地圖HD Map

Apollo課程學習2——高精地圖HD Map 學習前言 高精地圖概述 一、什麼是高精地圖 二、高精地圖的特徵 三、高精地圖與導航地圖 四、高精地圖的作用 1、靜態的Perception 2、彌補系統性缺陷 五、高精地圖與自動駕駛 高精地圖與其他模塊的關係 一、高精地圖——自動駕駛的大腦 二、高精地圖與定位模塊 三、高精地圖與感知模塊 四、高精地圖與規劃、預測、決策、控制模塊 五、高精地圖與安全模

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