大三小學期進階課程第三十課：Apollo感知之旅——傳感器選擇和安裝

第30課、Apollo感知之旅——傳感器選擇和安裝 激光雷達 (1)激光雷達的測距原理是激光頭髮射光束，打到障礙物上反射回來，到接收器接收到之反射信號的時間間隔乘以光速再除以二得到障礙物的距離，叫做TOF（Time of flight，飛行時間測距法）。 (2)激光雷達傳感器的好處在於自帶光源不受外界干擾，白天晚上都可以，而且測距準確度高（釐米級的精度）。其缺點是多線激光雷達掃描還比較稀疏，尤其是

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