進階課程㊸丨Apollo實戰——障礙物感知和路徑規劃能力實戰

原創 阿波君 Apollo開發者社區 2月12日 環境感知在自動駕駛汽車應用中佔據了核心地位。一輛車要實現自動駕駛，障礙物感知是最基礎也是最核心的功能。 上週阿波君爲大家詳細介紹了「進階課程㊷丨Apollo實戰——車輛與循跡駕駛能力實戰」。 此課程主要介紹了在搭建完自動駕駛車輛的軟、硬件環境以後，通常採用循跡測試進行驗證，以及進行驗證的步驟有：第一步是要實現一個適配層；第二步是Can卡的管理；第三

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