ros launch文件解析

launch啓動文件 launch file 可以使ros同時啓動多個節點，並且實現每個節點的各種配置，爲多個節點操作提供便利 launch file用xml的形式進行描述的； xml中要注意的是： （1）元素指的是從（且包括）開始標籤直到（且包括）結束標籤的部分。 一個元素可以包含： 其他元素 文本 屬性 或混合以上所有… （2）xml元素具有屬性，類似於html（用於顯示;xml用於數據傳輸）

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