launch文件

https://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96 1、簡介 機器人是一個系統工程， 通常一個機器人運行操作時要開啓很多個node， ROS爲我們 提供了一個命令能一次性啓動master和多個node。 該命令是： $ roslaunch pkg_name file_name.launch roslaunch命令首先會自動進行檢測系統的roscore有沒有運行， 也即是確

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