第三課3、ROS的launch文件

第三課3、ROS的launch文件 https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6290420.html 1、launch 參數說明： pkg爲節點的功能包，type爲需要運行的那個節點，name爲節點的名字，後面的參數可選 舉個launch文件的例子： 在工作空間中新建一個包： 然後再回到工作空間中去編譯： 再在包目錄下創建一個launch文件： 把type=turtl

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