ROS基礎--launch文件的編寫

1.找個功能包，準備用這個功能包寫launch文件，我就用上一篇的hello.cpp打印C++變量賦值的功能包進行練習 roscd helloros mkdir launch cd launch touch helloros.launch gedit helloros.launch 2.書寫launch文件 <?xml version="1.0"?> <launch>     <node pkg=

>>阅读原文<<