ROS 如何書寫launch文件

ros平常開發過程當中，當咱們建立的節點愈來愈多時，一個一個運行的話效率很是低下，這時咱們能夠經過輸入一條指令來實現全部功能模塊的啓動。啓動文件（Launch File）即是ROS中一種同時啓動多個節點的途徑，還能夠自動啓動ROSMaster節點管理器，並且能夠實現每一個節點的各類配置。node launch文件的使用以下：python roslaunch PACKAGE_NAME LAUNCH_

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