ROS的launch文件
ROS的launch文件 這些當然也是我在看《ROS機器人開發實踐》這本書，看到很多概念是之前無人機SLAM裏面出現過的。 看了ROS的書之後再去看他們無人機SLAM的一些配置操作就感覺好一些。很多是ROS裏面的一些基礎操作。 rivs也是的。 。
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