Apollo自動駕駛實踐課（1）——Apollo硬件連接集成

自動駕駛系統涉及學科：車輛學、人工智能、計算機科學、自動控制。 一個閉環的自動駕駛系統挑戰：技術門檻高、資金成本高、政策約束等。 Apollo開源平臺：降低學習自動駕駛的技術門檻； Apollo開發套件：降低了搭建閉環自動駕駛系統的所涉及到的車輛硬件成本高、採購週期長、測試場地限制等問題。 循跡自動駕駛：讓車輛按照錄制好的軌跡線自動駕駛。 涉及到自動駕駛最小子集：底盤線控能力、定位能力、控制能力

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