【即閱】5張動圖速學相機模型和內參

相機的工作過程可總結爲： 「將三維世界中的座標點(單位爲米)投影到二維圖像上(單位爲像素)。「 我們通常用針孔相機模型來研究這裏的投影過程發生了怎樣的數值變化。 模擬過程 ① 首先直觀地看成像過程 相機會作中心對稱處理，相當於我們拿到了相機前方的「虛擬成像」（上圖的灰色平面） ② 物體到成像，發生了第一次縮放： 根據相似三角形，有座標變化： 注：這裏我們拿縱向座標來說事，但橫向同理。 ③ 相機會對

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