Python計算機視覺-張氏相機內參標定

相機內參標定 原理簡述： 單孔攝像機（照相機）會給圖像帶來很多畸變，畸變主要有兩種：徑向畸變（圖像像素點以畸變中心爲中心點,沿着徑向產生的位置偏差導致成像發生形變）和切向畸變（由於透鏡與成像平面不可能絕對平行造成）。通過拍攝實際規格已知的標定板可以得到n個對應的世界座標三維點 Xi 和對應的圖像座標二維點 xi，這些三維點到二維點的轉換都可以通過相機內參 K，相機外參 R 和 t，以及畸變參數 s

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